從技術(shù)途徑上看，激光測(cè)距傳感器分為三角測(cè)距法和飛行時(shí)間法。飛行時(shí)間法激光測(cè)距可分為脈沖激光測(cè)距、相位法激光測(cè)距和干涉法激光測(cè)距三種。

　　1、脈沖激光測(cè)距

　　脈沖激光測(cè)距傳感器技術(shù)利用激光脈沖能量在時(shí)間上相對(duì)集中，具有瞬時(shí)功率大(一般可達(dá)瓦)的特點(diǎn)。如果有合作目標(biāo)，脈沖激光測(cè)距可以達(dá)到機(jī)會(huì)測(cè)距，一般脈沖激光測(cè)距傳感器可以測(cè)量幾十甚至幾萬(wàn)公里的距離，達(dá)到十幾厘米的測(cè)量精度。近距離測(cè)距幾公里到幾十公里時(shí)，即使不使用合作目標(biāo)，也只能使用被測(cè)目標(biāo)對(duì)脈沖管道進(jìn)行漫反射信號(hào)測(cè)距。缺點(diǎn)是測(cè)距精度不是很高。

　　2、相位激光測(cè)距

　　相位激光測(cè)距傳感器是利用固定頻率的高頻正弦信號(hào)，對(duì)激光源的發(fā)光強(qiáng)度進(jìn)行連續(xù)調(diào)制，對(duì)激光來(lái)回調(diào)制造成的相位延遲進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量距離通過(guò)相位延遲來(lái)計(jì)算。

　　相位測(cè)距是間接測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間，通過(guò)測(cè)量連續(xù)幅度調(diào)制信號(hào)在待測(cè)距離往返傳播中產(chǎn)生的相位延遲來(lái)獲得被測(cè)距離。這種方法測(cè)量精度高，通常達(dá)到毫米水平。

　　3、干擾激光測(cè)距

　　干涉測(cè)距法也是一種相位測(cè)距法，它不同于一般的相位測(cè)距法，它不是通過(guò)測(cè)量激光調(diào)制信號(hào)的相位測(cè)距，而是通過(guò)測(cè)量激光波本身的干涉條紋變化來(lái)測(cè)量距離。