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激光傳感器(lasertransducer)利用激光技術(shù)測量傳感器。它由激光、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是一種新型的測量儀器,具有速度快、精度高、測量范圍大、抗光、電干擾能力強等優(yōu)點。
傳輸時間激光距離傳感器的發(fā)展
激光器在檢測領(lǐng)域的應用非常廣泛,技術(shù)含量非常豐富,對社會生產(chǎn)和生活的影響也非常明顯。激光器測距是激光器早的應用之一。因為激光器具有方向性強、亮度高、單色性好等諸多優(yōu)點。一九六五年前,蘇聯(lián)利用激光測量地球和月球之間的距離(380′103km)誤差只有250m。一九六九年,美國人登月后置反射鏡在月面上,地月之間的距離也用激光測量,誤差只有15cm。
利用激光傳輸時間來測量距離的基本原理是通過測量激光往返目標所需的時間來確定目標距離。
雖然傳輸時間激光測距原理簡單,結(jié)構(gòu)簡單,但過去主要用于軍事和科學研究,但在工業(yè)自動化中很少見。因為激光測距傳感器的價格太高,一般是幾千美元。事實上,所有工業(yè)用戶都在尋找一種傳感器,可以遠距離實現(xiàn)精密距離檢測。在許多情況下,近距離安裝傳感器會受到物理位置和生產(chǎn)環(huán)境的限制,因此激光測距傳感器將解決這種情況下工程師的問題。
二是工作原理
在傳輸時間激光傳感器工作時,激光脈沖首先通過激光二極管對準目標發(fā)射。激光通過目標反射向各個方向散射。一些散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像在雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此可以檢測到微弱的光信號。目標距離可以通過記錄和處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收的時間來測量。由于光速太快,激光傳感器必須非常準確地測量傳輸時間。
舉例來說,光速大約是3′108m/s,為了使分辨率達到1mm,傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能夠區(qū)分以下極短時間:
0.001m?(3′108m/s)=3ps
要區(qū)分3ps的時間,這是對電子技術(shù)要求太高,實現(xiàn)成本太高。然而,激光傳感器巧妙地避免了這一障礙,利用了一個簡單的統(tǒng)計原理,即平均規(guī)律實現(xiàn)了1毫米的分辨率,并且可以保證響應速度。
第三,解決其他技術(shù)無法解決的問題
激光距離傳感器的傳輸時間可以用于其他技術(shù)無法應用的場合。例如,當目標非常接近時,計算目標反射光的普通光電傳感器也可以完成大量的精密位置檢測任務。然而,當目標距離較遠或目標顏色發(fā)生變化時,普通光電傳感器很難應對。
雖然先進的背景噪聲抑制傳感器和三角形測量傳感器可以在目標顏色變化的情況下更好地工作,但當目標角度不固定或目標太亮時,其性能的可預測性變差。此外,三角形測量傳感器的一般范圍僅限于。
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