激光距離傳感器的工作原理?

　　激光距離傳感器傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)，激光脈沖首先通過(guò)激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射。激光通過(guò)目標(biāo)反射向各個(gè)方向散射。一些散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后，形成雪崩光電二極管。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此可以檢測(cè)到微弱的光信號(hào)。目標(biāo)距離可以通過(guò)記錄和處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收的時(shí)間來(lái)測(cè)量。由于光速太快，傳輸時(shí)間激光傳感器必須地測(cè)量傳輸時(shí)間。

　　舉例來(lái)說(shuō)，光速大約是3′108m/s，為了使分辨率達(dá)到1mm，傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能夠區(qū)分以下極短時(shí)間：

　　0.001m?(3′108m/s)=3ps

　　激光距離傳感器需要區(qū)分3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)的要求太高，實(shí)現(xiàn)成本太高。然而，激光傳感器巧妙地避免了這一障礙，利用了一個(gè)簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)原理，即平均規(guī)律實(shí)現(xiàn)了1毫米的分辨率，并能保證響應(yīng)速度。