激光器工作原理;

　　激光傳感器工作時(shí)，激光脈沖首先通過激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射。目標(biāo)反射后，激光向各個(gè)方向散射。一些散射光返回傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后，成像在雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此可以檢測(cè)到極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。激光測(cè)距傳感器是常見的，可以通過記錄和處理從光脈沖發(fā)出到返回接收的時(shí)間來測(cè)量目標(biāo)距離。激光傳感器必須以極快的速度測(cè)量傳輸時(shí)間。

　　舉例來說，光速大約是3′108m/s，為了使分辨率達(dá)到1mm，傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能夠區(qū)分以下極短時(shí)間：

　　0.001m?(3′108m/s)=3ps

　　要區(qū)分3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)要求太高，實(shí)現(xiàn)成本太高。然而，今天的激光測(cè)距傳感器巧妙地避開了這個(gè)障礙，利用一個(gè)簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)原理，即平均規(guī)律實(shí)現(xiàn)了1毫米的分辨率，并且可以保證響應(yīng)速度。