激光測(cè)距傳感器分為兩類：三角測(cè)量法和飛行時(shí)間法。飛行時(shí)間激光測(cè)距可分為三種類型：脈沖激光測(cè)距，基于相位的激光測(cè)距和干涉測(cè)量激光測(cè)距。

　　1，脈沖激光測(cè)距

　　脈沖激光測(cè)距傳感器技術(shù)利用了激光脈沖能量在時(shí)間上相對(duì)集中的特性，并且瞬時(shí)功率非常大(通常高達(dá)瓦特)。在合作目標(biāo)的情況下，脈沖激光測(cè)距可以實(shí)現(xiàn)邊緣的測(cè)量，并且通用脈沖激光測(cè)距傳感器可以測(cè)量數(shù)十或甚至數(shù)萬公里的距離，實(shí)現(xiàn)超過10厘米的測(cè)量精度。當(dāng)執(zhí)行從幾公里到幾十公里的短程范圍時(shí)，即使不使用協(xié)作目標(biāo)，也可以僅通過使用測(cè)量目標(biāo)將信號(hào)漫反射到脈沖管來執(zhí)行距離測(cè)量。缺點(diǎn)是絕對(duì)測(cè)距精度不是很高。

　　2.相位激光測(cè)距

　　相位激光測(cè)距傳感器使用固定頻率的高頻正弦信號(hào)來連續(xù)調(diào)制激光源的發(fā)光強(qiáng)度，并測(cè)量由調(diào)制激光器來回產(chǎn)生的相位延遲一次。測(cè)量的距離由相位延遲計(jì)算。

　　基于相位的測(cè)距是通過測(cè)量在待測(cè)量的距離上來回傳播的連續(xù)調(diào)幅信號(hào)所產(chǎn)生的相位延遲來間接測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間，從而獲得測(cè)量的距離。該方法具有高測(cè)量精度，通常在毫米量級(jí)。

　　3.干涉激光測(cè)距

　　干涉測(cè)距方法也是一種相位測(cè)距，其與一般相位測(cè)距方法的不同之處在于它不通過測(cè)量激光調(diào)制信號(hào)的相位來測(cè)量距離，而是通過測(cè)量干涉條紋變化來測(cè)量距離。激光本身。